Robot greppbräda
Det tryckta kretskortet i robotfingrarna (dvs. den skickliga handen) är kontroll- och perceptionscentrum för hela handen.
Processparametrar:
Lager: 6 lager styv flexskiva, (2 lager flexibel bräda)
Smörgås struktur
Intern tryckförstärkning
Det inre flexibla området har PTH-blindhål och lödkuddar
Det finns metalliserade halvhål
Fräsning av ett 0,4 mm halvspår på den styva delens yttre form
Minsta inre utrymme 0,14 mm
Minsta borrhålsdiameter 0,15 mm
Storlek: 34,03mm * 12,7mm
Plåttjocklek: 0,5 mm
Typiska tillämpningsscenarier:
| Projektnamn | Tillämpningsområde | fungera | Funktioner/fördelar |
|---|---|---|---|
| Fingertop/fingertop micro pcb-- (Taktil och kraftavkänning) |
Installerad inuti fingertopparna eller fingertopparna, ansluten till trycksensorer, taktila arrayer och temperatursensorer | Samla upp kontaktkraft (N-nivå mikrokraft) och fördelat tryck Skapa ett "sluten-öglagrepp" för att förhindra att ömtåliga föremål krossas |
|
| Drive control PCB nära fingerleden - (mikroservo/motordrift) | Varje finger eller frihetsgrad (DOF) är utrustad med ett mikrodrivkort för att styra den ihåliga koppmotorn eller stegmotorn |
PWM/FOC motordrivning |
Hög strömkapacitet, låg värmeutveckling, integrerad förpackning med motor |
| Palm kontroll/kommunikation PCB - centraliserad eller distribuerad kontroll | Beläget i handflatan eller handledshålan samlar den signaler från olika fingrar |
MCU/FPGA kör ledvinkelberäkning och greppalgoritmer |
Flerskiktskort (4-6 lager eller fler) med strikt EMC-design |
| Flexibel/flexibel PCB (FPC/Rigid Flex) - Lämplig för fingerböjning | Dra längs fingerlederna istället för kablage | Överföring av motoreffekt, kodarsignaler, sensordata | Spara utrymme, tål upprepade böjningar (tiotusentals gånger) och minska vikten |
| Typiska industriapplikationsfall/scenarier PCB-funktion | |
| Industriell kollaborativ robotarm | Kraftkontroll, kommunikationsfeedback |
| Humanoid robot fingerfärdig hand | Multi DOF distribuerad drivrutin+taktil feedback |
| Medicinsk rehabilitering exoskelett Hand | Biologisk signalinsamling+säkerhetsgräns |
| Serviceorienterade/biomimetiska robotar | Lätt FPC+Simple Touch |